GPS定位技術(shù)在燃?xì)夤こ虦y(cè)量的應(yīng)用

摘 要

摘要：論述了燃?xì)夤こ虦y(cè)量?jī)?nèi)容和要求，傳統(tǒng)的燃?xì)夤こ虦y(cè)量方法，GPS定位技術(shù)測(cè)量及其優(yōu)勢(shì)，網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在燃?xì)夤こ虦y(cè)量中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：燃?xì)夤こ虦y(cè)量；GPS定位技術(shù)；實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)測(cè)量系
摘要：論述了燃?xì)夤こ虦y(cè)量?jī)?nèi)容和要求，傳統(tǒng)的燃?xì)夤こ虦y(cè)量方法，GPS定位技術(shù)測(cè)量及其優(yōu)勢(shì)，網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在燃?xì)夤こ虦y(cè)量中的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞：燃?xì)夤こ虦y(cè)量；GPS定位技術(shù)；實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)測(cè)量系統(tǒng)；網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)
Application of GPS Technology to Gas Engineering Measurement
WEI Quanming
Abstract：The content and requirements of gas engineering measurement，traditional gas engineering measurement method，GPS technology measurement and its advantages and application of real time kinematic(RTK)technology to gas engineering measurement are expounded.
Key words：gas engineering measurement；GPS technology；real time kinematic(RTK) measurement system；network RTK technology
1 概述
   燃?xì)夤こ虦y(cè)量主要是對(duì)埋地燃?xì)夤艿赖臏y(cè)量，其內(nèi)容包括定線測(cè)量和竣工測(cè)量。定線測(cè)量主要依據(jù)地下燃?xì)夤艿朗┕D，將設(shè)計(jì)的燃?xì)夤艿榔矫嫖恢迷诂F(xiàn)場(chǎng)放出，并確定高程控制點(diǎn)點(diǎn)開(kāi)挖深度。燃?xì)夤こ炭⒐y(cè)量主要在覆土前對(duì)燃?xì)夤艿赖钠瘘c(diǎn)、終點(diǎn)、坡度變化點(diǎn)、轉(zhuǎn)折點(diǎn)、閥門、三通、直線點(diǎn)(直線段兩點(diǎn)距離不大于50m)、管道附屬設(shè)備等管道節(jié)點(diǎn)進(jìn)行平面和高程測(cè)量，出具測(cè)量報(bào)告和燃?xì)夤艿罍y(cè)量成果表。GPS定位技術(shù)出現(xiàn)后，主要用于精度要求不高、誤差在5～15m范圍的車載定位導(dǎo)航。近幾年隨著通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展，GPS定位技術(shù)定位精度不斷提高，達(dá)到工程測(cè)量厘米級(jí)精度的要求，傳統(tǒng)的測(cè)量角度、距離、高程的測(cè)量方法，正在逐步被GPS定位測(cè)量的新技術(shù)替代，GPS定位技術(shù)在工程測(cè)量中開(kāi)始了廣泛的應(yīng)用。
2 燃?xì)夤こ虦y(cè)量技術(shù)要求
    CJJ 61—2003《城市地下管線探測(cè)技術(shù)規(guī)程》對(duì)地下管線測(cè)量的精度要求為管線點(diǎn)平面中誤差(指測(cè)點(diǎn)相對(duì)于鄰近平面控制點(diǎn))不應(yīng)大于±5cm，管線點(diǎn)的高程中誤差(指測(cè)點(diǎn)相對(duì)于鄰近的高程控制點(diǎn)不大于±3cm。
3 傳統(tǒng)的燃?xì)夤こ虦y(cè)量方法
    傳統(tǒng)的測(cè)量方法是用測(cè)量?jī)x器測(cè)量角度、距離、高差，然后進(jìn)行相關(guān)的計(jì)算完成三維坐標(biāo)測(cè)量的方法，傳統(tǒng)測(cè)量通常按從整體到局部、由高級(jí)到低級(jí)、先控制測(cè)量后管線節(jié)點(diǎn)狽4量原則進(jìn)行作業(yè)。
    ① 建立測(cè)區(qū)基本控制網(wǎng)(點(diǎn))
    根據(jù)作業(yè)任務(wù)和范圍，在測(cè)區(qū)內(nèi)選擇一定數(shù)量的具有控制作用的地面點(diǎn)，并在地面點(diǎn)建立固定的測(cè)量標(biāo)志，用相應(yīng)精度的儀器和觀測(cè)方法，測(cè)定這些點(diǎn)的平面位置和高程，建立測(cè)區(qū)內(nèi)統(tǒng)一的平面和高程控制網(wǎng)(點(diǎn))，作為后續(xù)測(cè)量工作的基礎(chǔ)。這種按較高精度首先建立的一定數(shù)量的地面點(diǎn)叫做基本控制點(diǎn)。一般采用導(dǎo)線測(cè)量建立平面坐標(biāo)，高程控制用水準(zhǔn)測(cè)量或三角高程測(cè)量方法建立。深圳市已經(jīng)在全市范圍內(nèi)布設(shè)了城市一級(jí)導(dǎo)線，測(cè)區(qū)基本控制網(wǎng)在此基礎(chǔ)上布設(shè)二級(jí)或三級(jí)城市導(dǎo)線。
    ② 圖根控制測(cè)量
    測(cè)區(qū)內(nèi)按照上述方法建立的基本平面控制點(diǎn)和高程控制點(diǎn)的數(shù)量是有限的，其密度對(duì)燃?xì)夤こ虦y(cè)量節(jié)點(diǎn)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。在測(cè)區(qū)基本控制點(diǎn)之間增加一定數(shù)量的比測(cè)區(qū)基本控制點(diǎn)精度低一些的控制點(diǎn)，叫做圖根控制點(diǎn)。
   ③ 管道節(jié)點(diǎn)測(cè)量
    以測(cè)區(qū)內(nèi)圖根控制點(diǎn)為測(cè)量依據(jù)，進(jìn)行燃?xì)夤こ坦艿朗┕y(cè)量或竣工測(cè)量，竣工測(cè)量與深圳市大比例尺等精度銜接。通常用全站儀(可以測(cè)量角度、距離并能計(jì)算坐標(biāo)的儀器)完成管道節(jié)點(diǎn)的測(cè)量。
4 GPS定位技術(shù)測(cè)量
4.1 GPS系統(tǒng)的組成
   全球定位系統(tǒng)GPS(Global Positioning System)是美國(guó)國(guó)防部為其軍事需要而研制的全球性的衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)，由3大部分組成。
    ① 空間部分(GPS衛(wèi)星及其星座)
    由21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星所組成，記作(21+3)GPS星座。24顆衛(wèi)星均勻分布在6個(gè)軌道平面內(nèi)，每個(gè)軌道平面內(nèi)有4顆衛(wèi)星運(yùn)行，距地面的平均高度為20200km。6個(gè)軌道平面相對(duì)于地球赤道面的傾角為55°，各軌道面之間交角為60°，每個(gè)軌道平面內(nèi)各顆衛(wèi)星之間的升交角距相差90°，一個(gè)軌道平面上的衛(wèi)星比西邊相鄰軌道平面上的相應(yīng)衛(wèi)星超前30°。當(dāng)?shù)厍蜃赞D(zhuǎn)360°時(shí)，衛(wèi)星繞地球運(yùn)行2圈，每12h環(huán)繞地球運(yùn)行1周。觀測(cè)者至少能觀測(cè)到4顆衛(wèi)星，最多可觀測(cè)到11顆衛(wèi)星。
   ② 地面控制部分
   地面控制部分由1個(gè)設(shè)立在美國(guó)本土的主控站，3個(gè)分設(shè)在大西洋、印度洋、太平洋美國(guó)空軍基地上的注入站，5個(gè)分設(shè)在夏威夷、主控站、注入站的監(jiān)測(cè)站組成。
   ③ 用戶設(shè)備部分
   用戶設(shè)備主要是GPS信號(hào)接收機(jī)，該機(jī)是由天線、微處理機(jī)及其終端設(shè)備、電源等硬件和支持接收機(jī)硬件實(shí)現(xiàn)其功能、完成導(dǎo)航和定位的軟件組成。
    接收設(shè)備的主要功能就是測(cè)量GPS信號(hào)，獲取必要的信息和需要的觀測(cè)量，通過(guò)數(shù)據(jù)處理完成導(dǎo)航和定位任務(wù)。
4.2 GPS衛(wèi)星信號(hào)
    GPS衛(wèi)星發(fā)射頻率為1575.42MHz的L1和頻率為1227.60MHz的L2載波信號(hào)，在L1與L2上加載和傳送多種碼(現(xiàn)代數(shù)字通信中，普遍使用二進(jìn)制數(shù)“0”和“1”及其組合來(lái)表示各種信息，稱其為碼)信號(hào)。
    ① C/A碼
    C/A碼的精度低，又稱為粗捕獲碼，碼的結(jié)構(gòu)是公開(kāi)的，可供廣大用戶使用。
    ② P碼
    P碼結(jié)構(gòu)不公開(kāi)，又稱為精碼，專供美國(guó)軍方及特許用戶使用。
    ③ GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航電文(D碼)
    包含了有關(guān)衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星工作狀態(tài)、時(shí)間系統(tǒng)、衛(wèi)星鐘運(yùn)行狀態(tài)、軌道攝動(dòng)改正、大氣折射改正和由C/A碼捕獲P碼等導(dǎo)航信息的數(shù)據(jù)碼(D碼)。
4.3 GPS衛(wèi)星定位的基本原理
   GPS定位原理，就是用4顆衛(wèi)星來(lái)確定GPS接收機(jī)的位置。根據(jù)幾何知識(shí)，空間3個(gè)點(diǎn)就可以確定1個(gè)圓，兩個(gè)圓相交除了兩圓重合的特殊情況外，只有2個(gè)交點(diǎn)。地面GPS接收機(jī)通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)確定3顆衛(wèi)星位置和到這3顆衛(wèi)星的距離后，就可以確定2個(gè)圓，其交點(diǎn)一個(gè)是3顆衛(wèi)星中中間的那一顆，另一點(diǎn)就是GPS接收機(jī)的位置。理想情況下觀測(cè)3顆衛(wèi)星就可以定位了，但衛(wèi)星信號(hào)存在一些無(wú)法避免的誤差，使定位精度降低，也會(huì)導(dǎo)致定位錯(cuò)誤，為了校正定位誤差，保證定位有效，就需要多觀測(cè)1顆衛(wèi)星進(jìn)行定位。也就是說(shuō)GPS接收機(jī)能觀測(cè)到4顆衛(wèi)星，就能唯一確定GPS接收機(jī)所在的位置。
4.4 靜態(tài)定位與動(dòng)態(tài)定位
   ① 靜態(tài)定位
   如果在定位時(shí)，接收機(jī)的天線在跟蹤GPS衛(wèi)星過(guò)程中，處于固定不動(dòng)的靜止?fàn)顟B(tài)，這種定位方式稱為靜態(tài)定位。由于接收機(jī)位置是固定在測(cè)站點(diǎn)上的，就可以進(jìn)行大量重復(fù)觀測(cè)，高精度地測(cè)定GPS信號(hào)傳播時(shí)間，因此靜態(tài)定位可靠性強(qiáng)、定位精度高，是測(cè)量工程中精密定位的基本方式。靜態(tài)定位通常采用2臺(tái)(或2臺(tái)以上)GPS接收機(jī)，分別安置在一條或數(shù)條基線的兩端，同步觀測(cè)4顆以上衛(wèi)星，每時(shí)段根據(jù)測(cè)量等級(jí)和基線長(zhǎng)度確定相應(yīng)的觀測(cè)時(shí)間。通常觀測(cè)點(diǎn)可以達(dá)到±(5+1×10-6D)mm的定位精度，D為基線的長(zhǎng)度(單位為km)，觀測(cè)結(jié)束后進(jìn)行專門的數(shù)據(jù)處理才能得到精確的成果。
   ② 動(dòng)態(tài)定位
   如果接收機(jī)位于運(yùn)動(dòng)著的載體，實(shí)時(shí)測(cè)定GPS信號(hào)接收機(jī)的瞬間位置，這種定位方式叫做動(dòng)態(tài)定位。和靜態(tài)定位相比，動(dòng)態(tài)定位GPS接收機(jī)在野外觀測(cè)點(diǎn)能實(shí)時(shí)測(cè)出天線的位置，不需要測(cè)后專門的數(shù)據(jù)處理，其定位精度比靜態(tài)精度要低。
4.5 RTK與網(wǎng)絡(luò)RTK
   ① RTK技術(shù)
   實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(Real Time Kinematic，RTK)測(cè)量系統(tǒng)屬于動(dòng)態(tài)定位，RTK出現(xiàn)以前的GPS測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)精度，而RTK在野外能夠?qū)崟r(shí)得到厘米級(jí)的定位精度。其工作原理是在測(cè)區(qū)高處安置一臺(tái)GPS接收機(jī)作為基準(zhǔn)站，另一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)置于觀測(cè)點(diǎn)(稱為流動(dòng)站)，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接收同時(shí)間、同一GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)?；鶞?zhǔn)站所獲得的觀測(cè)值與已知位置對(duì)比，得到GPS差分改正值，將改正值通過(guò)無(wú)線電數(shù)據(jù)鏈及時(shí)傳遞給對(duì)應(yīng)流動(dòng)站，修正其GPS觀測(cè)值，流動(dòng)站得到差分改正后較準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置。
   ② 網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)
   網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)實(shí)際上是一種多基準(zhǔn)站技術(shù)，將多個(gè)參考站(固定基準(zhǔn)站)數(shù)據(jù)聯(lián)合處理，該方法集Internet技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理和GPS定位技術(shù)為一體的系統(tǒng)，包括通信控制中心、參考站、流動(dòng)站部分。
    網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)系統(tǒng)類型主要有美國(guó)天寶公司的VRS(Visual Reference Station)、瑞士萊卡公司的MAX、日本拓普康公司的TOPnet、中國(guó)華測(cè)公司的APIS等。
    ③ 深圳SZCORS系統(tǒng)
    深圳市連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)(Shenzhen Continuously Operating Reference Stations System，簡(jiǎn)稱SZCORS)，采用美國(guó)天寶公司VRS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)，在深圳市設(shè)置5個(gè)連續(xù)運(yùn)行GPS參考站，參考站間平均距離為25km左右，通信控制中心將5個(gè)參考站的數(shù)據(jù)聯(lián)合處理后，實(shí)時(shí)向各流動(dòng)站提供經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)的觀測(cè)值、差分改正值，改正流動(dòng)站GPS觀測(cè)值，使其達(dá)到厘米級(jí)實(shí)時(shí)定位精度要求，是我國(guó)第一個(gè)連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)。2001年9月建成并投入試驗(yàn)和試運(yùn)行，全天候地向深圳地區(qū)流動(dòng)站提供服務(wù)。由于厘米級(jí)實(shí)時(shí)定位達(dá)到燃?xì)夤こ虦y(cè)量要求，因此SZCORS系統(tǒng)在燃?xì)夤こ虦y(cè)量中開(kāi)始應(yīng)用。
5 GPS定位技術(shù)與傳統(tǒng)測(cè)量對(duì)比
    由于我們?cè)谌細(xì)夤こ虦y(cè)量中主要使用網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)，因此對(duì)比主要是工程測(cè)量中網(wǎng)絡(luò)RTK與傳統(tǒng)測(cè)量的對(duì)比。網(wǎng)絡(luò)RTK有以下優(yōu)勢(shì)。
    ① 直接測(cè)出燃?xì)夤?jié)點(diǎn)的三維坐標(biāo)
    傳統(tǒng)測(cè)量是用測(cè)量?jī)x器進(jìn)行角度、距離、高差測(cè)量并記錄、計(jì)算、整理得出某一點(diǎn)的坐標(biāo)x，y，z，也就是測(cè)量成果，定線測(cè)量也是在實(shí)地用儀器將設(shè)計(jì)坐標(biāo)通過(guò)角度和距離定出。
    網(wǎng)絡(luò)RTK定位測(cè)量，流動(dòng)站只需要購(gòu)置一臺(tái)動(dòng)態(tài)GPS接收機(jī)，其國(guó)產(chǎn)接收機(jī)價(jià)格(3～4)×104元左右，進(jìn)口接收機(jī)價(jià)格(8～10)×104元左右，在深圳市國(guó)土局開(kāi)戶申請(qǐng)購(gòu)買SZCORS卡并安裝，開(kāi)戶費(fèi)用為1000元左右，并按數(shù)據(jù)流量收取費(fèi)用。流動(dòng)站由GPS接收機(jī)、對(duì)中桿、RTK電子手簿組成。接收機(jī)是將天線、微處理機(jī)、電源、通信模塊合為一體的裝置，對(duì)中桿上部連接接收機(jī)，底部與地面測(cè)量點(diǎn)接觸對(duì)中，接收機(jī)與RTK電子手簿通過(guò)藍(lán)牙無(wú)線連接或數(shù)據(jù)通信線連接。一個(gè)人操作一臺(tái)GPS接收機(jī)，讀取天線高度并錄入電子手簿，對(duì)中桿和地面點(diǎn)接觸對(duì)中，進(jìn)入SZCORS模式下，通過(guò)操作電子手簿完成觀測(cè)。在一個(gè)測(cè)區(qū)范圍外分別在深圳市城市控制網(wǎng)3個(gè)一級(jí)導(dǎo)線點(diǎn)(測(cè)區(qū)附近)上觀測(cè)，并將觀測(cè)的WGS84(美國(guó)國(guó)防部研究確定的大地坐標(biāo)系)的坐標(biāo)與深圳獨(dú)立坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)，電子手簿自動(dòng)換算出兩個(gè)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換參數(shù)，將WGS84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為深圳坐標(biāo)，這樣用流動(dòng)站的GPS接收機(jī)觀測(cè)后就直接顯示出燃?xì)夤?jié)點(diǎn)的3維深圳獨(dú)立坐標(biāo)。若到另一個(gè)測(cè)區(qū)，重新按上述方法求轉(zhuǎn)換參數(shù)，操作比較簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高。
    ② 測(cè)量速度快、用時(shí)少
    無(wú)論是定線測(cè)量還是竣工測(cè)量，采用網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量方法，在測(cè)區(qū)直接測(cè)出燃?xì)夤こ坦?jié)點(diǎn)的坐標(biāo)和高程，比常規(guī)測(cè)量用全站儀進(jìn)行施工測(cè)量和竣工測(cè)量時(shí)燃?xì)夤?jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的采集速度大幅提高。通常情況下一個(gè)燃?xì)馓卣鼽c(diǎn)測(cè)量30s完成數(shù)據(jù)采集，圖根控制測(cè)量只需要觀測(cè)時(shí)間大于3min就可以完成。無(wú)論節(jié)點(diǎn)的測(cè)量還是圖根控制測(cè)量，只要一個(gè)人操作一臺(tái)接收機(jī)就可以完成。傳統(tǒng)測(cè)量需要兩位立標(biāo)桿人員和一位儀器操作員共3個(gè)人，操作員在測(cè)站操作儀器并和立標(biāo)桿人配合，平均約2min完成一個(gè)燃?xì)夤?jié)點(diǎn)的測(cè)量，完成一個(gè)圖根控制測(cè)量的平均時(shí)間是10min左右。網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量用的時(shí)間比采用傳統(tǒng)測(cè)量方法用的時(shí)間少。
    ③ 工作量少、效率高
    網(wǎng)絡(luò)RTK觀測(cè)不受天氣因素的影響，可以進(jìn)行全天候作業(yè)，一個(gè)人用一臺(tái)接收機(jī)就可以完成網(wǎng)絡(luò)RTK直接測(cè)量燃?xì)夤?jié)點(diǎn)，減少了測(cè)區(qū)基本控制和圖根控制測(cè)量，相應(yīng)減少了工作量；減少在測(cè)區(qū)周圍尋找大量的控制點(diǎn)；其余工作由接收機(jī)自動(dòng)完成，減少了許多工作量和降低勞動(dòng)強(qiáng)度；傳統(tǒng)測(cè)量是兩人在測(cè)點(diǎn)立標(biāo)桿，另一人在測(cè)站操作儀器進(jìn)行觀測(cè)，共需要3個(gè)人才能完成任務(wù)，而網(wǎng)絡(luò)RTK只需要一個(gè)人就可以完成。由于以上原因，原來(lái)一個(gè)測(cè)區(qū)的工作需要3d完成，用網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量通常只需要1d就可以完成任務(wù)，燃?xì)夤こ虦y(cè)量效率大幅度提高。
   ④ 無(wú)累計(jì)誤差
   RTK網(wǎng)絡(luò)覆蓋全市范圍，在深圳GPS測(cè)量的成果精度均等，而傳統(tǒng)測(cè)量由整體到局部分級(jí)測(cè)量，存在累計(jì)誤差。GPS測(cè)量消除了傳統(tǒng)測(cè)量的誤差累計(jì)，提高了成果精度，測(cè)量精度有保障。以天寶5800GPS接收機(jī)為例，其標(biāo)稱水平精度為±(1+1×10-6D)cm，垂直精度為±(2+1×10-6D)cm。實(shí)際觀測(cè)時(shí)，平面和高程誤差在電子手簿實(shí)時(shí)顯示，在平面誤差顯示為2cm，高程誤差為3cm時(shí)，就認(rèn)為觀測(cè)結(jié)果合格，保存數(shù)據(jù)，觀測(cè)結(jié)束?？梢岳斫鉃榇苏`差是相對(duì)于城市一級(jí)導(dǎo)線的，燃?xì)夤こ桃笳`差通常是相對(duì)于圖根控制點(diǎn)的，用移動(dòng)站直接測(cè)量燃?xì)夤こ坦艿拦?jié)點(diǎn)的坐標(biāo)和高程，其精度比傳統(tǒng)測(cè)量的精度高，滿足城市測(cè)量規(guī)范對(duì)地下管線測(cè)量的精度要求。
    ⑤ 成本低
    一個(gè)人用一臺(tái)接收機(jī)就可以完成網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量，傳統(tǒng)測(cè)量需要兩位立標(biāo)桿人員和一位儀器操作員，人員由3人減為1人，人力成本減少。相對(duì)于傳統(tǒng)測(cè)量，減少了控制測(cè)量，相應(yīng)費(fèi)用減少，接收衛(wèi)星信號(hào)是免費(fèi)的。工作效率大幅提高，測(cè)量時(shí)間較少，相應(yīng)管理費(fèi)用減少，測(cè)量成本比傳統(tǒng)測(cè)量低。
   ⑥ 可與常規(guī)測(cè)量配合使用
   在用網(wǎng)絡(luò)RTK進(jìn)行管線測(cè)量時(shí)，有時(shí)可能衛(wèi)星信號(hào)被建筑物或樹等物體遮擋，流動(dòng)站無(wú)法接收到衛(wèi)星信號(hào)，觀測(cè)無(wú)法進(jìn)行。此時(shí)選擇在測(cè)區(qū)開(kāi)闊信號(hào)好的地方，用網(wǎng)絡(luò)RTK方法建立圖根控制點(diǎn)，觀測(cè)時(shí)間大于3min就直接測(cè)出圖根控制點(diǎn)的坐標(biāo)和高程，再用傳統(tǒng)的測(cè)量?jī)x器進(jìn)行燃?xì)馐┕づc竣工測(cè)量。
    ⑦ 可與GIS配合使用
    深圳燃?xì)饧瘓F(tuán)規(guī)定，對(duì)新的燃?xì)夤こ虦y(cè)量成果錄入GIS系統(tǒng)前，必須對(duì)燃?xì)夤こ虦y(cè)量成果進(jìn)行復(fù)核。用網(wǎng)絡(luò)RTK在SZCORS模式對(duì)測(cè)量成果實(shí)地實(shí)時(shí)檢查，工作量少，效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，能較快地完成測(cè)量復(fù)核。燃?xì)夤芫W(wǎng)接線點(diǎn)、搶修點(diǎn)等管網(wǎng)有變化的地方，直接用流動(dòng)站觀測(cè)后，結(jié)果儲(chǔ)存在電子手簿中，并將管道節(jié)點(diǎn)位置和相關(guān)屬性傳輸回GIS系統(tǒng)修改相關(guān)數(shù)據(jù)，及時(shí)準(zhǔn)確完成燃?xì)夤艿赖臄?shù)據(jù)變更。
6 結(jié)語(yǔ)
    和常規(guī)測(cè)量比較，網(wǎng)絡(luò)RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)以其速度快、精度高、成本低、效率高等特點(diǎn)，正在取代傳統(tǒng)的測(cè)量技術(shù)，在各個(gè)方面逐步開(kāi)始應(yīng)用。據(jù)報(bào)道，到2020年，我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將發(fā)射5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星，成為一個(gè)向全球提供服務(wù)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。屆時(shí)，接收機(jī)可以同時(shí)接收北斗系統(tǒng)和GPS系統(tǒng)信號(hào)，成本更低，定位速度更快、精度更高，衛(wèi)星定位技術(shù)將有更廣泛的應(yīng)用。
 
 
(本文作者：魏全明 深圳市燃?xì)饧瘓F(tuán)股份有限公司 廣東深圳 518172)